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| Descripción del grupo | |||||
| El grupo n&aIS estudia metodologías naturales y artificiales para crear sistemas de interacción autónomos, que perciben su entorno a través de sensores y usan esa información para generar un comportamiento inteligente. | |||||
| Miembros del grupo | |||||
| Dr. Antonio Fernández Caballero | Catedrático de Universidad | ||||
| Dr. Miguel Ángel Fernández Graciani | Profesor Titular de Universidad | ||||
| Dra. Maria Teresa López Bonal | Profesora Titular de Universidad | ||||
| Dr. José María López Valles | Profesor Titular de Universidad | ||||
| D. Francisco Javier Gómez Quesada | Profesor Titular de Escuela Universitaria | ||||
| Dña. María Llanos Alonso Díaz-Marta | Profesora Titular de Escuela Universitaria | ||||
| Dra. Marina V. Sokolova | Becaria de Investigación | ||||
| Dr. José Manuel Gascueña Noheda | Contratado de Investigación | ||||
| D. José Carlos Castillo Montoya | Contratado de Investigación | ||||
| D. Juan Serrano Cuerda | Contratado de Investigación | ||||
| Antiguos miembros del grupo | |||||
| D. Francisco Alfonso Cano González | Contratado de Investigación | ||||
| D. José María González Gómez | Contratado de Investigación | ||||
| D. Arturo Valdés Diéguez | Contratado de Investigación | ||||
| Líneas de investigación | |||||
Percepción Hasta el momento, el grupo ha concentrado su investigación en la información visual. El entorno se analiza por medio de secuencias de imágenes en niveles de gris, con el fin de localizar y seguir los objetos en movimiento presentes en una escena. Actualmente el grupo está trabajando con secuencias captadas por cámaras en color y por cámaras de infrarrojos para la coordinación y navegación visual de robots de servicio móviles. En estos momentos, el grupo está tratando nuevas fuentes de percepción, ofreciendo un amplio abanico de sensores, como el audio, el láser, etc.
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Aprendizaje automático Los sistemas inteligentes necesitan aprender para abordar los cambios en el entorno o el conocimiento a priori incierto. El aprendizaje a partir de la experiencia es estudiado en nuestro grupo en el contexto de los sistemas de interacción autónomos. Originalmente, el grupo estuvo trabajando con redes neuronales, y ahora estamos mirando hacia otras técnicas de soft computing, tales como: • Computación fuzzy
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Sistemas multiagente Nuestro grupo investiga en ciertos aspectos de sistemas multi-agente colaborativos. Nos interesan los sistemas multi-agente embebidos en situaciones realistas como la vigilancia multi-sensorial avanzada.
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Vigilancia visual avanzada La utilización de sistemas de vigilancia visuales ha crecido exponencialmente en la última década. Esta expansión requiere ayuda tecnológica a la hora de analizar e interpretar la ingente cantidad de información visual producida. En este contexto se encuadra la vigilancia visual avanzada, implicando dicho concepto no sólo el análisis de una secuencia de imágenes, sino también su interpretación, detectando la presencia de determinados sucesos o acciones previamente definidos. La meta de estos sistemas de vigilancia visual avanzada altamente distribuidos es: (1) monitorizar el entorno, (2) diagnosticar las situaciones (relaciones espacio-temporales entre distintos objetos de interés en una secuencia de imágenes) y (3) generar las acciones pertinentes, en colaboración con los agentes humanos, ante situaciones de alerta.
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Visión para robótica móvil El grupo trata de construir herramientas inteligentes para su utilización en el ámbito de la robótica móvil. Se parte de experiencias en arquitecturas cognitivas para navegación. La construcción de modelos del entorno es fundamental para la definición de estrategias de navegación. Se trabaja con arquitecturas multiagentes que incorporan técnicas de uso habitual en robótica móvil. |
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Para más información, contacte con Antonio Fernández-Caballero. Esta página se actualizó por última vez el 5 Febrero, 2012 . |
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