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Descripción del grupo: | ||||||||||||
El
grupo n&aIS estudia metodologías naturales y artificiales para
crear sistemas de interacción autónomos, que perciben su entorno a
través de sensores y usan esa información para generar un
comportamiento inteligente. |
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Integrantes del grupo: |
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Dr. Antonio Fernández Caballero | Titular de universidad | |||||||||||
Titular de universidad | |||||||||||||
Titular de universidad | |||||||||||||
D. Francisco Javier Gómez Quesada | Titular de escuela universitaria | ||||||||||||
Dra. Marina V. Sokolova | Investigadora visitante | ||||||||||||
Dr. José Manuel Gascueña Noheda | Becario de Investigación | ||||||||||||
D. José Carlos Castillo Montoya |
Contratado de Investigación | ||||||||||||
D. José María González Gómez |
Contratado de Investigación | ||||||||||||
D. Juan Serrano Cuerda |
Contratado de Investigación | ||||||||||||
D. Francisco Alfonso Cano González | Contratado de Investigación | ||||||||||||
D. Arturo Valdés Diéguez | Contratado de Investigación | ||||||||||||
Líneas de Investigación: | |||||||||||||
Percepción | |||||||||||||
Descripción: Hasta
el momento, el grupo ha concentrado su investigación en la información
visual. El entorno se analiza por medio de secuencias de imágenes en
niveles de gris, con el fin de localizar y seguir los objetos en
movimiento presentes en una escena. Actualmente el grupo está
trabajando con secuencias captadas por cámaras en color y por cámaras
de infrarrojos para la coordinación y navegación visual de robots de
servicio móviles. |
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En estos momentos, el grupo está tratando nuevas fuentes de percepción, ofreciendo un amplio abanico de sensores, como el audio, el láser, etc. |
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Investigadores: | |||||||||||||
Dr. Antonio Fernández Caballero | |||||||||||||
Dra. Maria Teresa López Bonal | |||||||||||||
Dr. Miguel Ángel Fernández Graciani | |||||||||||||
D. Francisco Javier Gómez Quesada | |||||||||||||
D. Juan Serrano Cuerda | |||||||||||||
D. José María González Gómez | |||||||||||||
Aprendizaje mediante técnicas de soft computing | |||||||||||||
Descripción: Los
sistemas inteligentes necesitan aprender para abordar los cambios en el
entorno o el conocimiento a priori incierto. El aprendizaje a partir de
la experiencia es estudiado en nuestro grupo en el contexto de los
sistemas de interacción autónomos. Originalmente, el grupo estuvo
trabajando con redes neuronales, y ahora estamos mirando hacia otras
técnicas de soft computing, tales como: |
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• Computación fuzzy |
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Investigadores: | |||||||||||||
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Dr. Antonio Fernández Caballero | ||||||||||||
Dr. Miguel Ángel Fernández Graciani | |||||||||||||
Dr. José Manuel Gascueña Noheda | |||||||||||||
Dra. Marina V. Sokolova | |||||||||||||
Sistemas multi-agente |
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Descripción: Nuestro
grupo investiga en ciertos aspectos de sistemas multi-agente
colaborativos. Nos interesan los sistemas multi-agente embebidos en
situaciones realistas como la vigilancia multi-sensorial avanzada. |
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Investigadores: | |||||||||||||
Dr. Antonio Fernández Caballero | |||||||||||||
Dr. José Manuel Gascueña Noheda | |||||||||||||
Dra. Marina V. Sokolova | |||||||||||||
Vigilancia visual avanzada |
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Descripción: La
utilización de sistemas de vigilancia visuales ha crecido
exponencialmente en la última década. Esta expansión requiere ayuda
tecnológica a la hora de analizar e interpretar la ingente cantidad de
información visual producida. En este contexto se encuadra la
vigilancia visual avanzada, implicando dicho concepto no sólo el
análisis de una secuencia de imágenes, sino también su interpretación,
detectando la presencia de determinados sucesos o acciones previamente
definidos. La meta de estos sistemas de vigilancia visual avanzada
altamente distribuidos es (1) monitorizar el entorno, (2) diagnosticar
las situaciones (relaciones espacio-temporales entre distintos objetos
de interés en una secuencia de imágenes) y (3) generar las acciones
pertinentes, en colaboración con los agentes humanos, ante situaciones
de alerta. |
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Investigadores: | |||||||||||||
Dr. Antonio Fernández Caballero | |||||||||||||
Dr. Miguel Ángel Fernández Graciani | |||||||||||||
D. Juan Serrano Cuerda | |||||||||||||
D. José Carlos Castillo Montoya | |||||||||||||
D. Francisco Alfonso Cano González | |||||||||||||
D. Arturo Valdés Diéguez | |||||||||||||
Robótica móvil |
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Descripción: El
grupo trata de construir herramientas inteligentes para su utilización
en el ámbito de la robótica móvil. Se parte de experiencias en
arquitecturas cognitivas para navegación. La construcción de modelos
del entorno es fundamental para la definición de estrategias de
navegación. Se trabaja con arquitecturas multiagentes que incorporan
técnicas de uso habitual en robótica móvil. |
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Investigadores: | |||||||||||||
Dr. Antonio Fernández Caballero | |||||||||||||
Dr. Maria Teresa López Bonal | |||||||||||||
D. José Carlos Castillo Montoya | |||||||||||||
D. José María González Gómez | |||||||||||||
Esta página se actualizó por última vez el 28-Jul-2010 |