El grupo n&aIS estudia metodologías naturales y artificiales para crear sistemas de interacción autónomos, que perciben su entorno a través de sensores y usan esa información para generar un comportamiento inteligente.

Descripción: Hasta el momento, el grupo ha concentrado su investigación en la información visual. El entorno se analiza por medio de secuencias de imágenes en niveles de gris, con el fin de localizar y seguir los objetos en movimiento presentes en una escena. Actualmente el grupo está trabajando con secuencias captadas por cámaras en color y por cámaras de infrarrojos para la coordinación y navegación visual de robots de servicio móviles.

Descripción: Los sistemas inteligentes necesitan aprender para abordar los cambios en el entorno o el conocimiento a priori incierto. El aprendizaje a partir de la experiencia es estudiado en nuestro grupo en el contexto de los sistemas de interacción autónomos. Originalmente, el grupo estuvo trabajando con redes neuronales, y ahora estamos mirando hacia otras técnicas de soft computing, tales como:

Descripción: Nuestro grupo investiga en ciertos aspectos de sistemas multi-agente colaborativos. Nos interesan los sistemas multi-agente embebidos en situaciones realistas como la vigilancia multi-sensorial avanzada.

Descripción: La utilización de sistemas de vigilancia visuales ha crecido exponencialmente en la última década. Esta expansión requiere ayuda tecnológica a la hora de analizar e interpretar la ingente cantidad de información visual producida. En este contexto se encuadra la vigilancia visual avanzada, implicando dicho concepto no sólo el análisis de una secuencia de imágenes, sino también su interpretación, detectando la presencia de determinados sucesos o acciones previamente definidos. La meta de estos sistemas de vigilancia visual avanzada altamente distribuidos es (1) monitorizar el entorno, (2) diagnosticar las situaciones (relaciones espacio-temporales entre distintos objetos de interés en una secuencia de imágenes) y (3) generar las acciones pertinentes, en colaboración con los agentes humanos, ante situaciones de alerta.

Descripción: El grupo trata de construir herramientas inteligentes para su utilización en el ámbito de la robótica móvil. Se parte de experiencias en arquitecturas cognitivas para navegación. La construcción de modelos del entorno es fundamental para la definición de estrategias de navegación. Se trabaja con arquitecturas multiagentes que incorporan técnicas de uso habitual en robótica móvil.